OpenCVで輪郭抽出と、最大の領域を求める方法

超、自分用メモ。

cv::Mat src = cv::imread("streat2.jpg", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
cv::Mat input(src.rows, src.cols, src.type());

// 2値化
cv::threshold(src, input, 200, 255, CV_THRESH_BINARY);

// 輪郭を抽出
std::vector<std::vector<cv::Point>> contours;
cv::findContours(input, contours, CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_NONE);

// 最大面積の領域をピックアップ
auto maxContour = std::max_element(contours.begin(), contours.end(), [](std::vector<cv::Point> x, std::vector<cv::Point> y) {
    return cv::contourArea(x) < cv::contourArea(y);
});

// cv::RotatedRectに変換
auto area = [maxContour](){
    cv::Mat pointf;
    cv::Mat(*maxContour).convertTo(pointf, CV_32F);
    return cv::fitEllipse(pointf);
}();

// 描画
cv::ellipse(src, area, cv::Scalar(255, 0, 0), 2);

C++のラムダ式はじめて使ったけど便利ですね。STLと相性いいです。